皆様、こんにちは。日々の技術進化に取り残されていませんか。現代の自動車産業は、100年に1度の大変革期を迎えており、これまでドライバーが当たり前のように行ってきた「右足をアクセルからブレーキへ踏み替える」という運転の基本動作すら、過去のものになりつつあります。
日産が誇る本格ミドルサイズSUV、【エクストレイルT33】を手に入れた方、あるいは試乗された方の中には、「e-Pedal Step（イーペダル・ステップ）を使ってみたけれど、アクセルを離した瞬間にグッと減速してギクシャクしてしまう」「本当にこれを使うと運転が楽になるのだろうか」と戸惑いを感じている方が少なくありません。長年ガソリン車の感覚が身体に染み込んでいるベテランドライバーほど、この新しい制御に対して違和感を抱きやすい傾向があります。
しかし、もし初期の違和感だけでこの機能をオフにしたまま走っているとしたら、エクストレイルT33が持つ魅力の半分以上を眠らせていると言っても過言ではありません。なぜなら、このシステムの本質は単なる減速補助ではなく、人間の身体構造とモーターの物理特性を極限まで融合させた『疲労軽減テクノロジー』だからです。仕組みを正しく理解し、右足の使い方をほんの少しアップデートするだけで、同乗者が眠りに落ちるほど滑らかで、何百キロ走っても足首が痛くならない魔法のようなドライビングが手に入ります。
今回は、自動車工学の視点とメーカーの公式データを紐解きながら、ワンペダル感覚の制御メカニズムからプロ顔負けのペダルワーク、そして絶対に知っておくべきシーン別の使い分けまでを徹底的に解剖していきます。最新の自動車テクノロジーがもたらす奥深きドライビングの世界へ、ご案内いたしましょう。
この記事で分かる事
- e-Pedal Stepが最大約0.2Gの減速度を生み出す仕組みとクリープを残した設計意図
- 同乗者を車酔いさせず長距離でも右足が疲れないミリ単位のアクセルコントロール術
- オートブレーキホールドや各種ドライブモードと組み合わせた最適なセッティング
- 高速道路や長い下り坂および雪道で安全かつ高燃費に走るためのオンオフ切り替え基準
ワンペダル制御の真髄
最初のセクションでは、エクストレイルT33に搭載されたワンペダル感覚の制御システムが、車両の内部でどのように機能しているのかを解き明かします。従来のガソリン車や過去のシステムとの違い、そして後続車への安全性に関わるブレーキランプの点灯基準など、運転前に知っておくべき基礎知識を整理していきましょう。
回生ブレーキで減速する仕組みと特徴
エクストレイルT33に搭載されている【e-Pedal Step】は、アクセルペダルの踏み加減ひとつで加速から減速までを自在にコントロールできる画期的な運転支援機能です。一般的なガソリン車では、アクセルペダルから足を離すと『エンジンブレーキ』と呼ばれる弱い減速力が働くだけですが、この機能をオンにすると、足を戻した瞬間に通常のエンジンブレーキを遥かに凌駕する力強い減速力が発生します。市街地の走行や渋滞時において、アクセルからブレーキへと右足を踏み替える回数を約70パーセントも削減できるため、ドライバーの肉体的・精神的な負担を劇的に軽くしてくれるのが最大の特徴です。
この強い減速力を生み出している主役が、電気モーターならではの特権である『回生ブレーキ』というメカニズムに他なりません。専門用語として耳にする機会が多い回生ブレーキとは、車が前に進もうとする運動エネルギーを利用して駆動用モーターを逆回転させ、モーターを「発電機」として稼働させることで、電気エネルギーを回収しながら車輪に制動力をかける仕組みを指します。本来のブレーキが摩擦熱として空気中に捨てていたエネルギーを、リチウムイオンバッテリーへ電力として蓄え直すため、減速するたびに次の加速のためのエネルギーがチャージされていくという極めて合理的なサイクルが成立しています。
さらに注目すべき事実として、エクストレイルT33のe-Pedal Stepが発生させる最大減速度は【約0.2G】という数値に設定されています。重力加速度を表す「G」という単位で0.2Gとは、信号待ちなどでドライバーがフットブレーキを優しく踏んで減速する際とほぼ同等の減速力にあたります。しかもT33型では、回生ブレーキ単独だけでなく、バッテリーの充電状態や車速に応じて車輪の『油圧ブレーキ（摩擦ブレーキ）』をコンピューターが1万分の1秒単位で協調制御しています。減速中にブレーキペダルが自動で奥へと動くことがあるのは、システムが裏側で精密に油圧ブレーキを動かしている証拠であり、故障ではなく高度な統合制御が働いている証なのです（出典：日産自動車公式FAQ『e-Pedal Stepについて（概要・設定車種・設定方法・注意事項）』）。なお、発電を担うVCターボエンジンとモーターの基本構造については、第2世代e-POWERの真髄：T33エクストレイルの滑らかなモータードライブの秘密で詳しく解説していますので、あわせてご覧ください。
完全停止しないクリープ移行の理由
日産車に詳しい方であれば、「以前のe-Pedalはアクセルを離すだけで完全停止までしてくれたのに、なぜエクストレイルT33のe-Pedal Stepは止まりきらないのか」という疑問をお持ちかもしれません。実際に、2016年登場の先代ノート（E12型）や2017年登場の2代目リーフ（ZE1型）に搭載されていた初期の『e-Pedal』は、アクセルペダルを戻すだけで車両が完全に停止し、坂道でも停止状態を保持する仕様となっていました。これに対し、エクストレイルT33が採用するe-Pedal Stepは、時速数キロの極低速域に達すると回生ブレーキを滑らかに解除し、ゆっくりと前進し続ける【クリープ現象】へと移行する設計に改められています。
あえて完全停止機能を廃止し、名称に「Step（ステップ）」という言葉を加えてまで仕様変更を行った背景には、日本の道路環境における実用性の徹底的な追求があります。旧世代の完全停止型システムでは、コインパーキングの枠内にギリギリまで寄せる場面や、狭い路地での切り返し、あるいは縦列駐車などで「あと10センチだけ前に動かしたい」という時にも、毎回アクセルペダルを踏み込まなければなりませんでした。結果として、微低速でのコントロールが難しく、意図せず車が飛び出しそうになるというユーザーの声が数多く寄せられたのです。
そこで日産の開発陣は、走行中の加減速はアクセルペダルひとつで快適に行い、最後の数メートルの微調整と完全停止だけはブレーキペダルに任せるという役割分担を導き出しました。ここで言うクリープ現象とは、AT車やハイブリッド車においてシフトがDやRに入っている際、ブレーキを離すとアイドリング相当の微弱な駆動力で車がじわじわと動く現象のことです。極低速域でこのクリープ現象が復活することにより、ドライバーはブレーキペダルを緩める力加減だけでミリ単位の車庫入れが可能となります。「走っている時はワンペダルで楽をし、止まる瞬間と駐車時は従来の車と同じ安心感で操る」という、人間工学に基づいた進化こそがe-Pedal Stepの真の姿なのです。
スイッチ操作とモード記憶の設定手順
エクストレイルT33におけるe-Pedal Stepの起動方法は、他のコンパクトなe-POWER車種（ノートやオーラなど）とは明確に異なる独立型のインターフェースを採用しています。ノート等ではドライブモードの切り替えに連動して自動的にワンペダル制御がオンになりますが、エクストレイルT33ではセンターコンソールのシフトレバー手前に、専用の『e-Pedalスイッチ』が配置されています。パワースイッチがONの状態でこの物理スイッチを1回押すだけで、現在のドライブモードに関わらず、いつでも瞬時に機能のオンとオフを切り替えることが可能です。
機能が正常にオンになると、運転席正面の12.3インチ・アドバンスドドライブアシストディスプレイ（メーター画面）の上部に、緑色や白色のインジケーターで「e-Pedal」というアイコンが点灯します。逆にオフにした際は「e-Pedal OFF」と表示されるため、走り出す前に現在のペダル特性を一目で把握できる安全設計となっています。ここで多くのオーナーが直面するのが、「一度クルマの電源（パワースイッチ）を切って再始動すると、自動的にe-Pedal Stepがオフに戻ってしまう」という仕様です。これは複数人で車を共有している場合に、次の運転者が急な減速感に驚かないようにするためのフェイルセーフ（安全配慮）として組み込まれています。
しかし、毎回乗るたびにスイッチを押す手間を省きたいオーナーのために、2025年9月の一部改良モデル（25/09以降のT33型）からは待望の【モード記憶機能】が搭載されました。ステアリング左側のスイッチでメーター内の『設定』メニューを開き、「運転支援」から「e-Pedal」を選択して「モード記憶」をONに切り替えると、システムを再始動した後も前回の設定状態がそのまま維持されます（出典：日産自動車公式『エクストレイル 取扱説明書 e-Pedal Step』）。なお、このモード記憶設定は車両の工場出荷設定を初期化してもリセットされない不揮発メモリに記録されます。2022年7月から2025年8月までの初期・中期モデルにお乗りの方は発進前のルーティンとしてスイッチ操作を行い、改良後モデルにお乗りの方はモード記憶を活用するというのが賢い運用法です。メーター表示や便利な初期設定の裏技については、日産エクストレイルT33隠しコマンド完全ガイドでも詳しく紹介しています。
減速度に応じたブレーキランプの点灯
ワンペダル感覚で走行している際、ドライバーが最も気を使うのが「ブレーキペダルを踏んでいないのに、後ろの車に減速が伝わっているのだろうか」「ブレーキランプがつかずに追突されないか」という点ではないでしょうか。結論から申し上げると、エクストレイルT33ではアクセルペダルを戻して一定の減速度が発生した瞬間、ブレーキペダルに一切触れていなくても、車両後方の『ブレーキランプ（制動灯）』が自動的に点灯する仕組みになっています。後続車からは、あなたが普通にフットブレーキを踏んで減速しているのと全く同じように見えているため、追突されるリスクを心配する必要はありません。
この自動点灯のタイミングは、日本の国土交通省が定める「道路運送車両の保安基準」および国連の国際基準（UN-R13H）という厳格なルールに基づいています。法規上では、回生ブレーキ等による減速度が0.7メートル毎秒毎秒（約0.07G）以下の緩やかな減速ではブレーキランプを点灯させてはならず、逆に1.3メートル毎秒毎秒（【約0.13G】）を超える強い減速が発生した場合は、必ず点灯させなければならないと義務付けられています。日産のe-POWERシステムでは、この法規基準よりもさらに安全マージンを取っており、減速度が『約0.1G』を超えた段階から速やかにブレーキランプを点灯させるプログラムが組まれています。
さらに嬉しい機能として、自分の車のブレーキランプがいま点灯しているかどうかを、運転席に座りながらリアルタイムで確認することができます。アドバンスドドライブアシストディスプレイを「運転支援画面」や「エネルギーフロー画面」に切り替え、画面中央に表示される小さなエクストレイルの自車アイコンに注目してください。アクセルペダルをスッと戻して減速Gが立ち上がると、画面内のミニチュア車両のテールランプが赤くピカッと光る連動表示が備わっています。「これくらい足を戻すとランプが光るのか」という境界線を視覚的に掴むことができるため、後続車にパカパカと頻繁な点滅（いわゆるハザードやブレーキの乱用のような見え方）を見せないスマートなペダルワークを習得する上で、絶好のガイド役となってくれます。
疲れない神業ペダル術
基本構造を押さえたところで、ここからは実践編となるペダルコントロールの技術に移ります。なぜ初心者が操作すると車体が前後に揺れてしまうのか、どうすれば高級ハイヤーの運転手のように滑らかな加減速を実現できるのか、右足の置き方から停止保持機能との連携までを具体的に紐解いていきましょう。
カクカクしない滑らかなペダル操作
e-Pedal Stepを初めて使った方が「なんだか乗りにくい」「同乗者が車酔いしそうになる」と感じてしまう最大の原因は、ガソリン車と同じ感覚でアクセルペダルから『パッと足を離してしまう』ことにあります。従来の車であれば、赤信号を見つけた際にアクセルから完全に足を浮かせ、惰性でツーッと走りながらブレーキペダルの上に足を構えるという動作が一般的でした。しかし、最大約0.2Gの制動力を持つe-Pedal Stepで同じように足を急に離してしまうと、急ブレーキを踏んだ時と同じ強い減速Gが一気に立ち上がり、乗員の頭が前方にカクンと揺さぶられる「ピッチング挙動」が発生してしまいます。
このギクシャク感を完全に消し去る極意は、アクセルペダルを「踏むか・離すか」の2択で捉えるのではなく、速度そのものを割り当てた【リニアスライダー（無段階の調整レバー）】として捉え直すことにあります。エクストレイルT33のアクセルペダルは、全体の踏み込み量を100パーセントとすると、おおよそ20パーセントから30パーセント付近に「加速も減速もしない中立点（ゼロGポイント）」が存在します。この中立点より奥へ踏み込めば加速し、中立点より手前へ戻せば戻すほど、その角度に比例して0.05G、0.1G、0.2Gと減速力が強まっていく設計になっているのです。
したがって、前方の信号が赤に変わった時は、足をペダルから離すのではなく、足の裏をペダルに密着させたまま『1ミリずつ真綿を緩めるように』ゆっくりと足首の力を抜いていきます。最初はごくわずかに戻して約0.05Gの緩やかな減速から入り、停止線に近づくにつれてじわじわと戻し量を増やして減速度を高め、停止直前の極低速域に入る瞬間にだけフットブレーキへスッと足を移すのが理想的な操作です。この「減速の立ち上がりの角を丸める」という操作を意識するだけで、車体の前後の揺れがピタリと収まり、隣に座っている家族がいつ減速し始めたのかすら気づかないほどの極上のフラットライドが完成します。
右足の疲労を劇的に減らすかかとの位置
長距離ドライブや渋滞の中で「ワンペダルを使うと逆に右足のすねが疲れる」という声を聞くことがありますが、これはペダル操作ではなく『右足のかかとの位置』と『シートポジション』に原因が潜んでいます。ガソリン車ではアクセルから足を離して休ませる瞬間がありますが、e-Pedal Stepでは巡航中も減速中も常にアクセルペダルを一定の角度で支え続ける必要があります。もしシートが遠すぎたり、かかとがブレーキペダル寄りの宙に浮いたような位置にあったりすると、前脛骨筋（すねの筋肉）に常に緊張が走り、数十分で足首がパンパンに張ってしまうのです。
何時間運転しても全く疲れないポジションを作るためには、まず運転席のシート高と前後位置を普段よりほんの少しだけ見直すことが重要になります。ブレーキペダルを奥までしっかり踏み込んだ際に膝が伸びきらず、適度な余裕が残る位置にシートを合わせた上で、右足のかかとを【アクセルペダルのほぼ真下】のフロアマット上にしっかりと接地させます。エクストレイルT33はオルガン式ではなく吊り下げ式のペダルを採用していますが、ペダル面の角度が人間工学に基づいて緻密に計算されているため、かかとを軸（支点）にして足の裏全体をペダルに預けるように乗せることが可能です。
このポジションが定まれば、あとは膝や太ももを動かす必要は一切ありません。床に置いたかかとを支点にして、つま先をわずか数ミリ押し出す（底屈する）か、足の甲の力を抜いてペダルの反発力に任せて戻す（背屈する）かという、最小限の関節運動だけで2トン近いSUVを意のままに操ることができます。さらに、緊急時や完全停止時にブレーキペダルへ踏み替える際も、かかとを床につけたままつま先だけを左へ約15度から20度スイングさせるだけで、確実にブレーキペダルの中心を捉えられます。「かかとを床に固定し、ペダルのバネの反力に足の重さを預ける」という感覚を掴めば、ロングドライブ後の疲労感はこれまでの半分以下に激減するはずです。
オートブレーキホールドとの黄金連携
前述の通り、エクストレイルT33のe-Pedal Stepは極低速域でクリープ現象に移行するため、完全に車を止める最後の瞬間と停止中の保持にはブレーキペダルを踏む必要があります。「せっかくワンペダルで走ってきたのに、信号待ちの間ずっとブレーキを踏み続けるのは面倒だ」と感じる方のために用意されている最高の相棒が、センターコンソールに並ぶ『オートブレーキホールド（ABH）』機能です。実は、e-Pedal Stepとオートブレーキホールドの2つを同時にオンにすることこそが、T33型エクストレイルにおける【究極のコンフォート設定】と言えます。
専門用語としてのオートブレーキホールドとは、信号待ちや渋滞などでブレーキペダルを踏んで車両が完全に停止した際、システムが自動的に四輪のブレーキ油圧をロックし、ブレーキペダルから足を離しても停止状態を維持し続けてくれる機能のことです。e-Pedal Stepのスイッチのすぐ近くに配置された「AUTO HOLD」スイッチを押し、メーター内に緑色の表示灯が点灯していれば準備は完了します。なお、この機能は運転席のシートベルトを着用し、ドアが閉まっている状態でないと作動しない安全機構が備わっています。
実際の走行シーンでこの2つを連携させると、運転のフローが驚くほどシンプルになります。まず、赤信号に向けてアクセルペダルをゆっくりと緩め、e-Pedal Stepの回生ブレーキで時速5キロ程度まで滑らかに減速します。そして停止線の直前で右足をブレーキペダルへ移し、車体が揺れないように優しく「チョン」と踏み込んで完全停止させます。メーター内のHOLD表示が点灯した瞬間、あなたはブレーキペダルから完全に足を離し、フロアの上で右足をリラックスさせて休ませることができるのです。青信号に変わったら、再びアクセルペダルを軽く踏むだけでブレーキロックが自動解除され、シームレスに発進していきます。走行中はアクセルひとつ、停止時は一瞬ブレーキに触れるだけであとはフリーというこの黄金連携を知ってしまうと、もう従来の運転には戻れなくなります。
ドライブモード別の減速フィーリング
エクストレイルT33には、走行環境やドライバーの気分に合わせて走りのキャラクターを変化させる『ドライブモードセレクター』が搭載されています。2WDモデルでは「SPORT」「STANDARD」「ECO」の3種類、4WD（e-4ORCE）モデルでは「AUTO」「ECO」「SPORT」「SNOW」「OFF-ROAD」の5種類のモードが選択可能です。ここで非常に興味深いのが、e-Pedal Stepをオンにした状態で各ドライブモードを切り替えた際、最大減速度の約0.2Gという上限値は同じでありながら、ペダルを踏み込んだ時や戻し始めた瞬間の【過渡特性（レスポンスの味付け）】が明確に変化するという点です。
最もバランスに優れているのが、4WDの「AUTOモード（2WDではSTANDARDモード）」とe-Pedal Stepの組み合わせです。アクセルの踏み込みに対する加速の立ち上がりと、足を戻した際の減速Gの立ち上がりが極めて自然で、街乗りから郊外のバイパスまで違和なくこなすことができます。一方で、同乗者がいる場合や市街地のストップアンドゴーで最もおすすめしたいのが『ECOモード』との組み合わせです。ECOモードではアクセルを踏み込んだ際の出力特性が穏やかになるため、微低速域や渋滞中でペダルを細かく操作しても車体がギクシャクせず、誰でも簡単にプロの運転手のような滑らかな加減速を実現できます。
逆に、一人でワインディング（山道）を駆け抜ける際に抜群の楽しさを発揮するのが『SPORTモード』との組み合わせです。SPORTモードではアクセルレスポンスが鋭敏になり、足を戻した瞬間の初期減速Gがよりダイレクトに立ち上がるため、コーナーの手前でアクセルを少し抜くだけでフロントタイヤに素早く荷重が乗り、ステアリングを切った瞬間にノーズがスッとイン側へ吸い込まれていきます。4WDモデルのe-4ORCEでは、この回生減速を前後のモーターで最適に配分し、減速時に車の頭が沈み込むノーズダイブすら抑制してくれます。「普段の街乗りや家族を乗せる時はECO×e-Pedal Step、一人で走りを楽しむ時はSPORT×e-Pedal Step」というように掛け合わせを変えることで、一台の車とは思えないほど多彩な表情を引き出すことが可能です。
場面別の最適モード術
いかに優れた機能であっても、すべての道路環境において万能というわけではありません。ここからは、e-Pedal Stepが120パーセントの威力を発揮する得意なステージと、逆にオフにした方が燃費や安全性の面で有利になる場面、そしてBレンジとの正しい使い分けについて詳しく解説していきます。
市街地や山道で輝くワンペダルの真価
エクストレイルT33のe-Pedal Stepが最も輝きを放つステージは、日本の道路の大部分を占める「信号や交差点が多い市街地」と「カーブが連続する山道（ワインディングロード）」の2つです。まず市街地においては、前方を走る車の微妙な速度変化や、自転車の飛び出し、見通しの悪い交差点への進入など、ブレーキペダルを踏むほどではないものの少しだけ速度を落としたい場面が1分間に何度も訪れます。従来であればその都度ブレーキへ足を構えていた動作が、右足の力をわずか数ミリ緩めるだけで完結するため、予備減速（リスクに備えた早めの減速）が自然と身につき、結果として安全運転のレベルそのものが向上します。
そして、車好きのドライバーを最も虜にするのが、山道や峠道での圧倒的なコントロール性です。一般的なAT車でカーブが連続する道を走る場合、コーナーの手前でブレーキを踏んで減速し、コーナーの頂点（クリッピングポイント）を過ぎてからアクセルへ踏み替えて再加速するという、忙しいペダル操作を何度も繰り返さなければなりません。しかし、e-Pedal Stepをオンにしておけば、コーナーの入り口でアクセルをスッと緩めるだけで狙い通りの減速と前輪への荷重移動が完了し、曲がりながらそのままアクセルをじわっと踏み足すだけで、タイムラグなしに力強い立ち上がり加速へと移行できます。
ペダルを踏み替える際の「0.2秒から0.3秒の空白時間（空走時間）」が完全にゼロになるため、ドライバーの脳が思い描いた減速・旋回・加速のラインと、実際の車の動きが寸分の狂いもなく一致するのです。特に4WDのe-4ORCE搭載車では、コーナー進入時にリアモーターの回生ブレーキも絶妙に効かせることで、車体が前のめりにならず、水平な姿勢を保ったままレールの上を走るようにカーブをクリアしていきます。背の高いSUVであることを忘れてしまうほどの意のままのコーナリングと、減速のたびにバッテリーへどんどん電気が回収されていく高効率な走りは、一度体験すると病みつきになること間違いありません。
高速道路の巡航でオフにすべき理由
街中や山道で無敵の強さを誇るe-Pedal Stepですが、ステージが『高速道路』へと変わった瞬間、その評価は一転します。高速道路の本線を時速80キロから100キロ程度で流している際、多くの熟練オーナーが「高速ではe-Pedal Stepをオフにして走っている」と口を揃えます。これには、ドライバーの疲労軽減という観点と、ハイブリッド車における【コースティング（慣性走行）】のエネルギー効率という2つの明確な物理的理由が存在しています。
まず物理的な効率の面から見ていきましょう。モーターで発電しながら減速する回生ブレーキは、運動エネルギーを電気に変換する際にどうしても一定の「変換ロス（熱エネルギー等への損失）」が発生します。信号で止まる必要がある街中では回生ブレーキで回収するのが最善ですが、止まる必要がない高速道路の平坦路や緩やかな下り坂では、回生ブレーキをかけて電気に変えるよりも、タイヤを抵抗なく転がして『惰性（慣性）でそのまま前へ進ませる』方が、エネルギーのロスが圧倒的に少ないのです。e-Pedal Stepがオンになっていると、右足の力をほんの少し抜いただけで強い回生ブレーキがかかって車速が落ちてしまい、再び元の速度に戻すために余計な電力を消費してしまいます。
また、高速道路でプロパイロット（運転支援機能）を使わずに自分でペダルを踏んで巡航する場合、e-Pedal Stepがオンだと常に一定の角度でアクセルを踏み続けなければならず、右足を休ませる隙がありません。オフにして通常のDレンジにしておけば、前方が開けている区間でアクセルから足を離しても、スーッと滑らかに慣性走行が続くため、右足の緊張を解きほぐしながら燃費も伸ばすことができます。高速道路のインターチェンジを降りて一般道に出たらオンにし、高速の本線に乗ったらオフ（またはプロパイロット起動）に切り替えるというのが、最も理にかなった使い分けです。高速巡航時の詳しい燃費データや走り方のコツについては、【実燃費】エクストレイルT33の高速道路燃費は悪い？実数値を公開で徹底検証していますので、ロングドライブの前にぜひチェックしてみてください。
Bレンジとの決定的な違いと長い下り坂
エクストレイルT33のシフトレバーを操作すると、通常の「D（ドライブ）」の他に『B（ブレーキ）』というレンジが用意されていることに気づきます。「e-Pedal Stepも回生ブレーキを強める機能だし、Bレンジも回生ブレーキを強める機能なら、この2つは何が違うのか」と混乱してしまう方は非常に多いです。ここで公式仕様に基づく極めて重要な事実をお伝えすると、エクストレイルT33においては、e-Pedal StepをONにしている時、シフトをDに入れてもBに入れても【最大減速度（約0.2G）やペダル特性は一切変わらない】というプログラムになっています。
では、なぜBレンジが存在するのかというと、それは「e-Pedal StepをOFFにしている状態」で、かつ「箱根の峠道のような標高差の大きい長い下り坂」を走るために設けられています。日産公式の取扱説明書にも「長い下り坂ではe-Pedal StepをOFFにして、シフトポジションをDまたはBに切り替えてください」という重要な注意事項が明記されています。なぜなら、e-Pedal Stepは減速度を一定に保つために、回生ブレーキだけでなく機械式の油圧ブレーキ（摩擦ブレーキ）も裏側で自動的に併用しているからです。もし長い下り坂でe-Pedal Stepをオンにしたまま走り続けると、回生用バッテリーが満充電に近づいた後、不足する制動力を補うためにシステムが油圧ブレーキを連続して使い続け、ブレーキパッドやローターの過熱（フェード現象やベーパーロック現象のリスク）を招く恐れがあります。
実際に、長い下り坂でブレーキの過熱を防ぐ保護制御が働くと、警告音とともにe-Pedal Stepが自動的にOFFへと切り替わることがあります。これに対し、e-Pedal Stepをオフにしてシフトを『Bレンジ』に入れた場合は、機械式の油圧ブレーキを勝手に使うことはなく、純粋にモーターの回生制動力と発電用エンジンのモータリング（エンジンを空回しして抵抗を作るエンジンブレーキ）だけで安全に車速を抑え込みます。つまり、「日常の加減速コントロールはe-Pedal Step（ON・Dレンジ）」「標高の高い山から一気に下る長い下り坂はe-Pedal Step（OFF・Bレンジ）」という明確な役割の違いを理解しておくことが、愛車のブレーキシステムを守り、安全に山岳ドライブを楽しむための鉄則となります。
雪道や車庫入れ時に注意すべきポイント
最後に、e-Pedal Stepを使用する上で必ず押さえておきたい2つの特殊なシチュエーション、「雪道・凍結路面」と「バック駐車（車庫入れ）」について解説します。まず冬場の雪道やアイスバーン（凍結路面）を走行する際ですが、圧雪路やシャーベット状の雪道であれば、4WDモデルの『SNOWモード』とe-Pedal Stepを組み合わせることで、タイヤのスリップを1万分の1秒単位で抑え込みながら非常に安定したワンペダル走行が可能です。SNOWモードではアクセルに対する出力がマイルドになるため、雪道でも急激な減速Gが出にくいよう賢く制御されます。
ただし、路面が鏡のように凍りついた極端なブラックアイスバーンや、急勾配の凍結した下り坂においては、念のためe-Pedal Stepをオフにして走ることを強く推奨します。どれほど高度なABS（アンチロック・ブレーキ・システム）やe-4ORCEの制御が入っていても、摩擦係数が極限まで低い氷の上で不用意にアクセルをパッと離し、最大0.2Gの減速力が立ち上がろうとすると、タイヤのグリップ限界を超えて車体の姿勢が乱れるきっかけになり得るからです。路面状況が読めない厳冬期の峠道などでは、減速のすべてを繊細なフットブレーキ操作に委ねるか、穏やかなDレンジ・SNOWモードで走る方が安心感は高まります。
もうひとつの重要なポイントが、駐車場でのバック（後退）時の挙動です。エクストレイルT33では、e-Pedal Stepをオンにしたままシフトレバーを「R（リバース）」に入れた場合、安全上の理由からワンペダル制御は作動せず、自動的に【e-Pedal Stepがオフの時と同じ通常のクリープ特性】に切り替わる仕様となっています。バック中はブレーキペダルから足を離してじわじわと下がり、ブレーキペダルを踏んで速度を調整・停止するという従来のAT車と全く同じ操作になりますが、切り返しでシフトを「R」から「D（前進）」へ入れ直した瞬間、再びe-Pedal Stepの強い減速特性が復活します。狭い駐車場で何度も前後を切り返す際に、前進時と後退時のペダル感覚の差に戸惑う場合は、駐車枠の前で一度e-Pedalスイッチを押してオフにしてから車庫入れを行うと、前後とも同じクリープ感覚で落ち着いて駐車することができます。
極上のモーター走行へ
ここまで、エクストレイルT33に搭載されたe-Pedal Stepのメカニズムから、同乗者を酔わせないペダルワーク、そして道路環境に応じた使い分けまでを詳しく紐解いてきました。最初は強い減速感に戸惑うかもしれませんが、以下の4つのポイントを意識するだけで、あなたの運転は見違えるほどスムーズで快適なものへと進化します。
第一に、アクセルペダルから一気に足を離すのではなく、かかとを床に固定したまま1ミリずつ足の力を抜く「引き算のペダルワーク」を身につけることです。第二に、極低速域のクリープ移行とオートブレーキホールドを組み合わせ、完全停止後は右足をペダルから解放して休ませることです。第三に、街乗りや山道ではECOやSPORTモードと組み合わせてワンペダルを満喫し、高速道路の巡航時はオフにして慣性走行（コースティング）を活かすことです。そして第四に、長い下り坂ではBレンジへ切り替え、凍結路面や狭い車庫入れでは状況に応じてオフを選択する柔軟性を持つことです。
これらを実践すれば、第2世代e-POWERとe-4ORCEが秘めている本来のポテンシャルが100パーセント解放されます。右足のわずかな角度変化だけで、2トン近い堂々たるSUVが自分の手足のようにピタリと加減速する快感は、まさに電動化時代がもたらした最高の贅沢です。ぜひ次回のドライブからe-Pedalスイッチをオンにして、どこまでも滑らかで疲れ知らずのモータードライブを心ゆくまで堪能してください。
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